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    MPP3H

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    MPP3H

    适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

    用途:搬运、取件/包装。


    blob.png 小型、轻量、节省空间。
    blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。
    blob.png 小型控制柜,省空间。

    MPP3H技术参数
    适用控制柜FS100*4 
    设置*1
    自由度4
    可搬质量(kg)
    3
    垂直伸长度(mm)300
    水平伸长度(mm)
    φ1300
    重复定位精度*2(mm)
    ±0.1
    动作范围(°)S轴(旋转)-
    L轴(下臂)-
    E轴(肘)-
    U轴(上臂)-
    R轴(手腕旋转)-
    B轴(手腕摆动)-
    T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
    最大速度S轴(旋转)

    循环时间(25-305-25)*6

    1kg:230cpm

    3kg:150cpm

    L轴(下臂)
    E轴(肘)
    U轴(上臂)
    R轴(手腕旋转)
    B轴(手腕摆动)
    T轴(手腕回转)
    容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
    B轴(手腕摆动)-
    T轴(手腕回转)-
    容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
    B轴(手腕摆动)-
    T轴(手腕回转)*7
    本体质量(kg)
    115
    电源容量*3(KVA)1.5

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

    *2:JIS B 8432为基准。

    *3:因用途,动作模式而异。

    *4:仅限搬运用途
    *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
    *6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
    *7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2
    *8:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


    注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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